CSF 系列

高效率：减速比为50~120时，效率为75~90%，减速比为160时，效率为70~85%。

低噪音：在额定转速和额定负载下，噪音不大于50dB。

长寿命：在额定转速和额定负载状态下，温升不超过45°C，当柔性轴承寿命为8000h，谐波减速器寿命为10000h。

高精度：采用ANSYS软件仿真技术，设计误差精确到1微米以下，并使用卡西富基等进行精密齿轮加工。

传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=50~160。

承载能力强：柔轮和刚轮采用圆弧形齿轮齿廓，齿与齿的啮合是面接触，同时啮合齿数多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高；采用交叉轴承使得承载能力得到很大提高。

体积小、重量轻：采用集成设计，相比普通齿轮装置体积和重量大幅降低，实现小型化、轻量化。

传动平稳、无冲击：采用先进的3D仿真设计及高精密加工技术，关键零部件的精准度高、变形小；使用极压抗磨和热稳定性能极佳的润滑油，传动平顺平滑。